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msp430
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MPU6050
- 陀螺仪初始化配置，陀螺仪三轴加速度算法处理，俯仰角，航向角等四轴飞行器参数读取与显示。(Gyroscope initialization configuration, gyroscope three axis acceleration algorithm, pitch angle, heading angle and other four axis aircraft parameters are read and displayed)
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