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ucosii控制系统程序
- STM32F103VCT6的ucosii工程，包括CAN,UART,IIC,SPI，步进电机的S型加减速(UCOSII project of STM32F103VCT6, including S-type acceleration and deceleration of can, UART, IIC, SPI and stepping motor)
STM8反汇编
- 改进了以前的反汇编的错误，增加了地址标签输出(Improved the previous disassembly errors and increased the address tag output)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
BMP280SensorSPIOledDis
- 使用Arduino Mega2560控制IIC总线的BMP280模块来检测气压值以及温度并显示到OLED上面(How to use Arduino Mega2560 Control BMP280 to get atmospheric pressure and temperature,in the last diplay them in OLED module)
手势小车
- MPU6050能够根据手势变化产生不同数据，经过stm32处理后控制小车的运动(Mpu6050 can generate different data according to gesture changes, and control the movement of the car after STM32 processing)
WS2812实时时钟程序
- STM32F103C8T6+WS2812串行总线控制60个全彩LED，实现带呼吸效果的制炫酷实时时钟功能(STM32F103C8T6+WS2812 serial bus controls 60 full-color LEDs to realize cool real-time clock function with breath light effect)
golf20200128
- stm32F103c8t6通过串口uart1连接有人4g模块7s4完成mqtt客户端协议的简单移植。初步测试通过。完成连接、订阅主题、发布主题、心跳的初步移植。(Stm32f103c8t6 is connected to 4G module 7s4 through uart1 to complete the simple transplantation of mqtt client protocol. The preliminary test passed. Complete the initi
c51，电机控制
- 基于c51的直流电机控制，使用pid算法，包括对速度，位移量的计算
1.3寸oled源码
- 使用中景园1.3寸oled，已修改与0.96寸oled的不同指出，可正常显示。
1.3寸oled源码
- 使用中景园1.3寸oled，已修改与0.96寸oled的不同指出，可正常显示。
PCF8563时钟芯片
- PCF8563加OLED显示练习代码仅供参考(PCF8563 plus OLED display exercise code for reference only)
利用stm32实现PID 恒流源控制
- 基于For PID实现的恒流源，更改占空比(Constant current source based on for PID)