资源列表
eye_hand_calibration
- 工业机器人手眼标定程序:包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像,即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle
qt_open_surf
- 在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法,sift算法比较稳定,检测到的特征点也比较多,其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进,其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法,surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论(最好的理论是作者的论文)的,只是对surf算法进行了下整理,方便以后查阅。 该代码的作者给出的主函数实现了6中功能,包括静态图片特征点的检测,视频中特征点的检测,图片之间的匹配,视频与图片之间的匹配
OpenCV-2.2.0-win32-vs2010
- OpenCV-2.2.0-win32-vs2010的函式庫-OpenCV-2.2.0-win32-vs2010 libraries
OpenCVWarpPerspectiveImage
- OpenCV 透视变换图像校正例子,根据两幅图像对应的四个点求出透视变换矩阵,再对图像做透视变换 WarpPerspectiveImage-OpenCV WarpPerspectiveImage
peopledetect
- 人脸及行人检测中在opencv中要用到的haarcascade_righteye_2splits.xml,即特征检测的haar分类器,包括正面,侧边,上下左右各种,很全面-Face and pedestrian detection in opencv use to haarcascade_righteye_2splits.xml, feature detection haar classifier, including front, side, up and down various, very
TwoStageFilter
- 利用opencv实现烟雾检测,利用的特征是:在[0.625Hz,2.5Hz]带宽的频率范围内,监 测图像序列的灰度值通过一个二阶的滤波器后,子信号的频率值的变化,观察其峰峰值的个数,当峰值个数超过2次的时候即可判定为烟雾点-Smoke detection using opencv realized, is characterized by the use: In the [0.625Hz, 2.5Hz] bandwidth, frequency range, the gray value o
opencvtest
- 由双目立体视觉系统匹配到的点来计算物体的真实坐标,对三维物体进行三维重建。-The real coordinate by binocular stereo vision system matching to the point to calculate the object, 3D reconstruction of 3D objects.
HVAutoFuncCtrl1
- 基于一个鞋垫的定位和激光切割项目程序,所选工业相机为大恒相机。-Based on an insole positioning and laser cutting project program, selected industrial cameras for Daheng camera.
Distortion-Correction-on-OpenCV
- 鱼眼或者广角图像的矫正和拼接,开发环境为opencv,非常具有参考意义的论文-Fisheye or wide-angle image correction and splicing, development environment for the opencv, very has the reference papers
Color-Image-QualityaCCI_OpenCV
- 图像色彩丰富度反映的是色彩的鲜艳生动程度,CCI(Color colorfulness index)为其衡量指标。另外还有一篇经典文献。-CCI(Color colorfulness index) OPENCV Code A Novel Full-Reference Color Image Quality Assessment Based on Energy Computation in the Wavelet Domain
HarrisCorner
- 对输入的一张彩色图像,自己写代码实现Harris Corner 检测算法: 1. 不能直接调用OpenCV 里面与Harris 角点检测相关的一些函数; 2. 只能用C/C++,不能用其他语言; 3. GUI 只能用自带的HighGUI,不能用QT 或其他的; 4. 平台可以用Windows, Linux, MacOS; 5. 显示中间的处理结果及最终的检测结果,包括最大特征值图,最小特征值图,R 图(可以考虑彩色 展示),原图上叠加检测结果等,并将这些中间结果都输出成图
人脸识别
- 使用OPENCV库提供的接口,实现人脸的识别功能。 在一个人脸识别系统中,应用多种预处理技术对将要识别的图片进行标准化处理是极其重要的。多数人脸识别算法对光照条件十分敏感,所以假如在暗室训练,在明亮的房间就可能不会被识别出来等等。比如脸部也应当在图片的一个十分固定的位置(比如眼睛位置为相同的像素坐标),固定的大小,旋转角度,头发和装饰,表情(笑,怒等),光照方向(向左或向上等),这就是在进行人脸识别前,使用好的图片预处理过滤器十分重要的原因。你还应该做一些其它事情,比如去除脸部周围的多余像素(