资源列表
视觉SLAM
- 图像处理图像视觉三维重建点的特征与匹配线的特征(Characteristics of image 3D reconstruction points and matching line characteristics in image processing)
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- 曲面拟合法是一种高精度、计算量小、抗噪性能强的方法，当前已被广泛地应用于 各种场景。比如岩石材料的变形测量、电子器件变形的测量、基于掌纹图像相关匹 配的重复定位技术等。曲面拟合法能够成功计算出亚像素位移的前提是整像素搜索阶 段可以正确搜索出模板的整像素匹配点，一旦整像素匹配点搜索出现错误，那么亚像素 测量阶段所得到的位移距离就会失去意义。 使用不同的拟合函数对相关系数矩阵进行曲面拟合，会对结果产生一定的影响，比 较常用的拟合函数有二次函数、三次函数、高斯函数等。(Surface fi
OPENCV_行人流量检测
- 使用C++ OpenCV库进行行人检测，并且计数人流量个数(Use C++ OpenCV library for pedestrian detection and count the number of human traffic)
基于 QR 码的自适应抗打印扫描水印算法
- 提出一种基于 QR 码的自适应抗打印扫描盲水印算法。方法 首先对载体 QR 码进行三级小 波变换，并对低频部分进行 4×4 分块 Schur 分解，然后利用子块酉矩阵的系数差值的稳定性，将二值 水印信息自适应嵌入到载体 QR 码中，最后对含水印 QR 码打印扫描并提取出水印信息。同时，算法实 现了盲提取。结果 算法能较好抵抗打印扫描攻击，并对高斯噪声、椒盐噪声、斑纹噪声、泊松噪声、 JPEG 压缩等攻击具有较强的鲁棒性。结论 算法具有较强的抗打印扫描性能，可以广泛应用于数字产品 的版权保
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- 图像灰度处理，可批量处理多张图片，将指定文件夹内图片灰度调节到合适值(Grayscale adjust,it is possible to deal with group of photos. grayscale of the photos in the folder can be changed to the degree you want.)
6sv1.0b.exe-windows版本
- 所谓6S是SECOND SIMULATION OF THE SATELLITE SIGNAL IN THE SOLAR SPECTRUM的简写，直译的意思就是“太阳光谱的卫星信号二次模拟”。其前身为法国里尔科技大学大气光学实验室开发的5S（SIMULATION OF THE SATELLITE SIGNAL IN THESOLAR SPECTRUM）大气辐射传输模型。在遥感观测的太阳-目标-传感器这种模式中，无论是使用卫星或是飞机，获取数据的过程中都不可避免的受到大气的影响。6S就是为了模拟这种
划痕分析
- 检测出图像表面的两道最明显的划痕，不能有其他干扰(The two most obvious scratches on the surface of the image are detected, and there is no other interference.)
手眼标定(2)
- 九点标定halcon 代码，纯halcon代码未转换成其他语言(Marking machine image recognition Halcon code)
flow-code
- 获得视差图，使用光流算法跟踪运动的物体，谢谢大家，可能有错误(Parallax map obtained)
hpfilter lpfilter
- 小波变换中的hpfilter.m和lpfilter.m函数，在图像处理中较为常用
wave2gray.m
- 小波变换中的wave2gray.m函数，在图像处理中较为常用
wavefast.m
- 小波变换中的wavecut.m、wavecopy.m、wavepaste.m函数