资源列表
L 1 adaptive control
- L 1 自适应控制算法，美国伊利诺伊大学香槟分校(L 1 adaptive control , UIUC demo)
模糊PID仿真
- 里面有文本介绍的模糊PID概念，然后有模糊PID与普通PID的仿真，然后还有一个模糊规则库，所有都是自己弄得，可能有些地方需要改进希望大家能够指出
Two dimensional explosion wave simulation
- 二维波动方程数值计算（关键：怎么运用i,j,k三个指标建立循环） ，对有限差分法的推导(Two dimensional wave equation numerical calculation (key: how to use I, J, K three indicators to establish cycle), the derivation of the finite difference method.)
复杂网络算法与应用源程序
- 复杂网络算法与应用教程的例子源代码，对复杂网络学习和实验有提高(Complex network algorithm and Application Tutorial example source code, complex network learning and experiment has been improved.)
PSOTrainBP
- BP神经网络容易陷于局部极小值，PSO算法在无约束非线性函数优化方面性能优越，通常可以直接找寻到全局最优解，即使不能搜多到全局最优解，也距离全局最优点不远。当然，基本PSO算法陷入局部极值也是有的。对于这个缺点目前还没有找到比较有效、省市的解决方案。本案例实现利用PSO算法和BP算法共同训练神经网络，先将网络进行PSO算法训练，然后BP算法接着进行小范围精细搜索，PSO算法训练神经网络的本质就是将输出误差函数（即能量函数）看成目标函数，PSO对能量函数进行全局寻找最小值。(BP neural n
PSO_DE
- 粒子群与差分进化混合算法，将两种算法进行了有效的融合，并进行了测试(Hybrid algorithm based on PSO and DE)
golf
- nao机器人高尔夫比赛第一关，包含了红球识别相关代码(The first hurdle of the NAO robot golf competition includes the red ball recognition code.)
example1
- Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。(Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking paper experimental sample program.)
差分进化算法以及粒子群优化算法Optimizers
- 差分进化算法求极值(Differential evolution algorithm for extremum)
adaptive subspace identification
- 自适应子空间辨识，通过输入输出数据，计算状态空间方程，建模并预测。(Adaptive subspace identification, through input and output data, calculates the state space equation, modeling and forecasting.)
HHT变换的三种方法 Matlab
- 里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法，还有相关的文献资料说明，能够有助于理解希尔伯特黄变换。(It contains three methods of Hilbert Huang transform, and related literature, which can help to understand Hilbert Huang transform.)
gzip-1.9
- gzip 1.9 zip 压缩解压 封装好的 dll 可以直接使用 C++(Gzip 1.9 source zip compression decompression package DLL can be directly used C++)