资源列表
code
- matlab实现四种最优化搜索方法 共轭梯度法 牛顿法 最速下降法 拟牛顿法 对一个十维函数的极值搜索(matlab optimal search)
新建文件夹
- qpsk的各种调制解调程序，部分经过验证(QPSK modulation and demodulation procedures, some of which have been verified)
m-d-k robust control
- 质量-弹簧-阻尼-系统的 鲁棒控制 含建模，Hinf控制器设计，回路成形控制器设计， u控制器设计
LSSVM
- 用支持向量机模型预测滑坡位移的MATLAB源代码，供大家交流学习。预测效果还可以。(Landslide displacement prediction)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
遗传算法代码
- 遗传算法的一些MATLAB代码，有详细的代码注释(Genetic algorithm of some MATLAB code, with detailed code notes)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
UMAT
- Mises塑性、三维实体单元材料本构。 超弹性、三维实体单元材料本构。 超弹性、二维实体单元材料本构。 几乎不可压缩的超弹性、三维实体单元材料本构。 完全不可压缩超弹性、三维实体单元材料本构。(Mises plasticity, three-dimensional solid. Hyperelasticity, three-dimensional solid. Hypere
DFAmatlab程序
- DFA源代码 刻意自己带数值进去 输入runDFA即可运行(DFA source code deliberately brings its own value in and enters rundfa to run)
混合动力船舶
- 采用锂电池和超级电容为能量源的混合动力船舶，混合动力能量管理（EMS）
永磁同步电机
- 基于滑膜速度控制的永磁同步电机矢量控制模型，实现转速和电流双闭环控制
PFC颗粒生成程序
- PFC中对于砂土的模拟，其颗粒级配尤其重要，该程序能够根据特定级配生成砂土材料