资源列表
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
SVM的matlab工具箱
- 陆振波博士SVM的maltab源码工具箱，亲测好用，是学习的好例子
heat_Metal
- 合金热效应本构方程，Abaqus/Standard UMAT接口，Fortran语言(Constitutive equation of alloy thermal effect, ABAQUS / standard UMAT interface, FORTRAN language)
convection-diffusion2
- 对流扩散方程有限差分求解，空间离散采用迎风格式，时间离散采用向前差分格式（显示格式）(Finite difference solution of convection-diffusion equation)
Riemann_accurate
- 一维激波管问题精确解，内设置五种情况，程序内给定的初始条件可改(Exact solution of one-dimensional shock tube problem Accurate solution of Riemann problem)
Q_learning
- 这是一种简单的网格迷宫问题Q-learning实现(This is a simple Q-learning implementation of grid maze problem)
牛顿环
- 牛顿环的数值仿真，可以得到牛顿环的具体亮暗条纹等
id3.1(1)
- 在python中，利用ID3方法画决策树,决策树是一种依托决策而建立起来的一种树。在机器学习中,决策树是一种预测模型,代表的是一种对 象属性与对象值之间的一种映射关系(In Python, ID3 method is used to draw decision tree. Decision tree is a kind of tree based on decision. In machine learning, decision tree is a prediction model, whic
子空间
- 基本的子空间辨识程序，求解系统矩阵A、B、C、D(The basic subspace identification program is used to solve the system matrix A, B, C and D)
子空间辨识
- 基本的子空间辨识程序，先求解系统矩阵A、B，再求C、D(In the basic subspace identification procedure, the system matrices A and B are solved first, and then C and D are obtained)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
1Dfdtd
- 有限时域差分法 计算一维脉冲传输 适用于麦克斯韦方程的时域差分计算，对于FDTD的学习具有重要作用