资源列表
四旋翼建模、控制与仿真
- 该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真，可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)
直升机动力学仿真数
- 该程序对直升机进行了仿真，可以有效的观察直升机飞行的状态(The program simulates the helicopter, which can effectively observe the flight status of the helicopter)
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also
时间卷积神经网络
- 程序为时间卷积神经网络的python程序，可捕获锂离子电池退化过程中的容量增生问题，迁移学习能力不强。
机械臂轨迹跟踪
- 模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制(Sliding mode controller optimized by fuzzy rules realizes trajectory tracking control of two-link manipulator)
软硬阈值函数及示例
- 小波阈值滤波去噪算法中，使用的软硬阈值函数、改进半软阈值函数及示例(In wavelet threshold filtering denoising algorithm, the soft and hard threshold function, improved semi soft threshold function and examples are used)
Opti-master
- Optimization solvers including ipopt.
去模糊
- 本文针对超分辨率多帧图像修复理论进行总结说明。本文主要针 对两方面问题进行说明： 1. 多帧数字图像超分辨率数据融合过程。该过程主要是确定其他 帧与参考帧之间的相对运动，估算出相对运动后将各个像素映 射到高分辨率图像的网格中。即完成数据融合过程。 2. 去模糊过程。模糊可能有多方面的因素造成，物理因素：相机 运动，离焦；数学因素：数据插值造成类高斯扩散过程。
CRTSⅡ型板温度梯度分析
- 基于ANSYS有限元模型分析软件建立CRTSⅡ型板的温度梯度模型
非线性随机振动第一次作业
- 本代码用matlab编程，计算了duffing振子（杜芬振子）和非线性加幂律振子的响应，使用的方法是Newmark β方法和Runge-kutta方法，资源内容包括matlab代码和演示PPT，仅供学习使用，有问题可以留言。(This code uses MATLAB programming to calculate the response of Duffing oscillator and nonlinear plus power-law oscillator.)
fist_der
- 计算光谱原始曲线和一阶导数图，用于光谱分析的预处理方法(The original spectral curve and the first derivative diagram are calculated and used in the pretreatment of spectral analysis)