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sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
ANN_GA_1
- 神经网络及遗传算法的应用与研究，本篇文章是我在期刊网上买的，自己阅读，认为很有意义.-ANN and GA application and research, this article is my journal online buying, their own reading, that makes sense.
TSP_PSO
- 解决 TSP问题的源代码！利用pso算法解决的！-tsp--pso
ga
- 遗传算法解决函数最大值问题，很实用，没事可以研习一下-Maximization of genetic algorithm to solve the function is very useful, nothing can be studies about
vibrationfilter
- 这个程序可以实现对振动等信号的滤波及特征提取，可以应用于实际。-This program can achieve the vibration signal filtering and feature extraction
BPNNPID
- 神经网络的C++源程序。提供sigmod，tanh，tansig三种函数的实现方式。-Neural Networks C++ source code. Provide sigmod, tanh, tansig three functions are implemented.
AI
- 2010百度之星坦克大战AI程序，突出重围，为我赢到了一只度度熊。-Astar2010,TankCraft AI program。
SOM_Algorithm
- 自组织神经网络模式识别源代码，初学者非常有用-Self-organizing neural network pattern recognition source code, very useful for beginners
brakethecarfuzzycontrol
- 汽车智能控制，用模糊神经控制实现自动驻车，在紧急情况进行辅助制动-Vehicle intelligent control, fuzzy neural control with automatic parking, assisted braking in emergency situations
SMAP2_setup
- 基于rbf的神经网络时间序列数据预测程序-good
proganm
- 非线性独立分量分析(ICA)源码,主要是用于非线性ICA进行盲源分离算法的函数-Nonlinear independent component analysis (ICA) source, mainly for non-linear ICA for blind source separation algorithm function
Applied_Data_Mining
- 《实用数据挖掘》 本书对面向应用的数据挖掘方法进行了清晰的阐述，包括经典的多元统计方法、贝叶斯多元统计方法、基于机器学习的数据挖掘方法和基于计算的数据挖掘方法等。介绍了数据挖掘领域中许多最新的研究成果，如关联规则、序列规则、图示马尔可夫模型、基于存储的推理、信用风险和Web挖掘等。并详细介绍了选自实际工业项目的6个应用实例，强调了数据挖掘方法的实用性。 本书主要面向计算机科学、信息管理、应用统计学和经济学等专业的高年级本科生和研究生。对实际从事海量数据分析和处理的技术人员也有很好的指导作用和