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wm_pole_assignment_1
- 本代码是通过另一种PA极点配置法来实现一阶倒立摆的功能-This code is configured through the PA method to achieve a pole inverted pendulum function
direct-torque-control-for-PMSM
- 永磁同步电机的直接转矩控制 可以学习S函数的编写 PID可以调节 想要的直接拿去-Direct torque control of permanent magnet synchronous motor can learn the writing of the S function of PID can adjust to take it directly
PSMS-SVPWM
- 同步电机空间矢量控制的仿真建模，既包括源程序又有文档说明-Simulation Modeling synchronous motor space vector control, including both source code documentation have
improved-OMP
- 改进的分块压缩感知程序，小波——分块压缩感知程序，对图像的分解与重构，效果一般，有待改进-Improved block compressed sensing program, wavelet - block compressed sensing program, the image decomposition and reconstruction, the general effect, could be improved
Antibrake
- 分析单轮车辆纵向力动力学模型，建立ABS制动系统仿真模型，分析在给定的参数条件（如初始制动力，制动力增、减速率）下，ABS系统制动力矩、车辆行驶速度、车轮速度随时间的变化规律-Analysis of single wheel longitudinal force of the vehicle dynamics model, a simulation model of ABS braking system, the analysis under the conditions given param
0-1beibao--QGA
- 基于量子遗传算法的0-1背包问题matlab-Matlab genetic algorithm based on quantum 0-1 knapsack problem
sanwei-tdoaand-aoa
- 一种用matlab实现的三维UWBTDOA AOA联合定位算法仿真程序，很好，写的很详细-matlab
adboost-face-detection
- 代码实现的采用AdaBoost算法进行人脸检测，采用笔记本摄像头读入程序-Code using AdaBoost face detection algorithm, using notebook camera reading program
ICP
- ICP匹配算法，可以对两组3维数据进行匹配和误差计算，Iterative_p为最近点子函数.SVD_matching为SVD子函数.Academic_point为处理初始点子函数-ICP matching algorithm, two sets of three-dimensional data can be matched and error calculation, Iterative_p recent ideas function. SVD_matching as SVD Function
spread-frequency
- 扩频通信系统仿真实验, ①传输的数据随机产生，要求采用频带传输（BPSK调制）； ②扩频码要求采用周期为31的m序列； ③仿真从基站发送数据到三个不同的用户，各不同用户分别进行数据接收； ④设计三种不同的功率延迟分布，从基站到达三个不同的用户分别经过多径衰落（路径数分别为2，3，4）； ⑤三个用户接收端分别解出各自的数据并与发送前的数据进行差错比较。-Spread spectrum communication system simulation
exci
- 该函数exci（）在matlab中编写完成，实现的功能：将频域的轨道不平顺转换为时域的轨道不平顺激励，可以在仿真时作为Simulink模型的激励源输入。-This function can be used to source for rail excitations while simulating a simulink model.
Kalmanfilter
- 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序-INS and GPS Kalman Filter