资源列表
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
8psk_bpsk
- 本代码是直接可行的8psk编译码程序,其中psk_demodu_3是译码程序，psk_modu_3是编码程序，有bpsk解调，基于训练序列的同步和信道估计(8psk,Coding and decoding)
BENtbx2
- entropy mapping using fmri
batterysoc
- 新型的EKF算法，用于估计电动汽车蓄电池的SOC(A new EKF algorithm for estimating the SOC of electric vehicle battery)
poisson
- poisson业务源的有效带宽，在MATLAB上的仿真(the effective bandwidth of the poisson sources)
z_score.tar
- 对nii文件进行Z变换，并保存成nii文件(Z transform to the NII file and save it as a NII file)
CNN手写识别
- 基于Matlab的，用于识别手写的图片里面的内容(Based on Matlab, used to identify the contents of a handwritten picture)
matlab检测粗大误差
- 用matlab编程，实现对粗大误差的处理要求： （1）编程实现对粗大误差的处理，数据(可参看课本的数据，或者自己生成数据)输入采用文件输入，结果（所有参数）在文件中输出； （2）要求书写报告，叙述处理的原理，实验规划以及实验结果； （3）要求做PPT，给大家讲解处理的原理、过程和结果；
eeg_feature_extraction
- 对eeg的五个波段进行提取, 脑电信号数据原始采集的脑电，输出5个不同波段幅值，(extract 5 wave bands of eeg signals)
gram_schmidt
- 施密特正交化矩阵，使任意矩阵单位化，求出单位正交的矩阵。(Schmidt orthogonalization matrix, unit of arbitrary matrix)
Nmpc.m
- 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子(to solve the NMPC problem)