资源列表
三维路径规划
- 基于蚁群算法的三维路径规划，利用matlab编程，可以实际运行(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
由边缘锐度算法改进而来的点锐度算法
- 在matlab中实现点锐度算法 函数DEAV得到的是由边缘锐度算法改进而来的点锐度算法的清晰度评价值,可以计算每个像素与周围8像素所组成邻域的点锐度。
FASTSLAM算法
- 详细的FASTSLAM算法1.0 2.0版本，亲测可用，非常适合新手学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
黎曼问题求解器
- 一维黎曼问题的求解器，应用godunov格式求解，精度很高。把文件后缀改为m
连续搅拌釜加热器simulink
- CSTH的建模及相关仿真任务，包括非线性模型的开环及闭环控制，及加噪声的改进开环控制
CLBP程序
- 这是CLBP代码，编程语言为matlab。注释清晰，代码完整，下载解压后可以直接运行。(This is CLBP code, the programming language is matlab. The annotation is clear and the code is complete. After downloading and decompressing, it can be run directly.)
悬臂梁振动分析
- 悬臂梁振动分析，详细的介绍悬臂梁的计算方法，希望有需要的人能用到(Structural static design simulation calculation, I hope that people in need can use it)
fcmpso
- FCM与PSO算法的混合算法以达到更好的聚类效果(The hybrid algorithm of FCM and PSO to achieve better clustering effect)
Polar_Codes_in_MATLAB_v2
- 关于极化码的matlab程序包。包括3个流行信道，BEC、BSC、AWGN。(Here is a matlab package, that you can start using right away to work with polar codes,)
mfd工具箱
- MDF多变量频域设计，用于对多变量系统的设计(MDF multivariable frequency domain design for multivariable system design)
遗传算法含时间窗问题
- 在编程求解VRP问题之前首先要深刻理解TSP问题的编程思想，一般学会TSP的编程即可以进行VRP编程，好，在这里简单的说一下，如何由TSP问题转化到VRP问题。
GA
- 利用遗传算法优化10元稀疏天线阵列的单位间距，得到低副瓣的结果(Using genetic algorithm to optimize the unit spacing of 10 element sparse antenna array, the result of low sidelobe is obtained)