资源列表
ARIMA
- ARIMA 模型是在平稳的时间序列基础上建立起来的，因此时间序列的平稳性是建模的重要前提。检验时间序列模型平稳的方法一般采用 ADF 单位根检验模型去检验。当然如果时间序列不稳定，也可以通过一些操作去使得时间序列稳定（比如取对数，差分），然后进行 ARIMA 模型预测，得到稳定的时间序列的预测结果，然后对预测结果进行之前使序列稳定的操作的逆操作（取指数，差分的逆操作），就可以得到原始数据的预测结果。(time series prediction ARIMA)
xichu
- 利用西储数据，进行滚动轴承的诊断，提取故障特征。(The rolling bearing is diagnosed and the fault features are extracted by using the data of Western storage.)
T_tide
- 潮汐调和分析matlab程序源码 可导入潮汐数据，直接计算18年以内的潮汐调和常数及其精度
function
- 考虑拉曼散射的matlab仿真，可用于对于光在光纤中传播的子程序。(Matlab simulation considering Raman scattering can be used as a subroutine of fiber laser simulation.)
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
工具箱
- 挪威大学做的水下机器人matlab工具箱，很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)
MOMEDA+Teager（MCKD+Teager）
- 能够实现对实验数据的降维，为故障分类做准备(It can reduce the dimension of experimental data and prepare for fault classification)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
基于马尔科夫算法的车辆行驶工况构建
- 用马尔科夫算法对行驶工况的车速进行预测，效果很好。(I use Markov algorithm to predict vehicle speed in driving conditions.)
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制巴拉巴拉的(Books and corresponding routines can be used very easily. Moreover, there will be corresponding models in each chapter, which is about PMSM model. You can learn sliding mode
DTFT
- 数字信号处理上机作业：用Matlab编程验证DTFT的移位特性(Digital signal processing: verify the shift characteristics of DTFT by MATLAB programming)