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exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
禁忌搜索法实现vrp，matlab
- 该算法主要是禁忌搜索法实现车辆路径优化，即计算vrp较好实现路径优化，matlab代码
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)
ADP code
- 自适应动态规划matlab代码，包含HDP,DHP，ADHDP,ADDHP，亲测可用。(Adaptive dynamic programming matlab code, including HDP, DHP, ADHDP, ADDHP, pro-test available.)
Desktop
- 对电机的径向电磁力进行傅里叶分析，得到径向电磁力的阶数和幅值(The order and amplitude of radial electromagnetic force are obtained by Fourier analysis)
随机森林的matlab实现
- 随机森林的一个入门级历程，此例程可以带有稀缺数据集，让你使用训练集和测试集感受到随机森林的强大之处。随机森林的分类与回归，非常之强。秒杀神经网络，是一个人见人爱的算法。(Random forest is an entry-level process, this routine can have scarce data set, let you use training set and test set to feel the power of random forest. The classif
VMD通过中心频率确定分解个数K
- vmd的原始程序，亲测可以用，有什么问题的欢迎大家留言与探讨。(VMD original program, pro test can be used, what questions are welcome to leave a message and discuss.)
PSO-SVM
- 利用粒子群优化算法对支持向量机中的核函数参数和惩罚参数进行优化是非常有效的手段，可以大大提高鲁棒性。实际过程中读者可通过下载我上传的代码，简单进行修改和阅读附件论文即可快速掌握相关方面的知识，快速使用这一方法。(Particle swarm optimization (PSO) is a very effective method to optimize the kernel function parameters and penalty parameters of SVM, which can
利用遗传算法解决电力系统最优潮流问题
- 此程序是利用遗传算法在经济约束下计算潮流(This program uses genetic algorithms to calculate power flow under economic constraints)
EEG-Emotion-classification-master
- DEAP数据集下的情绪识别分类，包括特征提取和分类(Emotion recognition classification based on deap data set, including feature extraction and classification)
计算流体力学基础及应用（Anderson）算例一：拟一维喷管流动的数值解Matlab代码
- 压缩文件内是“拟一维喷管流动的数值解”Matlab程序实现。包括非守恒型控制方程的亚声速-超声速等熵喷管流动、守恒型控制方程的亚声速-超声速等熵喷管流动、全亚声速等熵喷管流动和带有正激波的亚声速-超声速等熵喷管流动这四个算例。适用于CFD入门阶段的学习。
声品质matlab程序
- 声品质的计算，包括响度，尖锐度，粗糙度，抖动度。