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work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
无损伤弹性本构Umat-2D
- 基于abaqus的umat ,2D ,弹性本构模型(UMAT, 2D and elastic constitutive model based on ABAQUS)
three axis compression
- 用abaqus模拟岩石三轴压缩过程的例子，该例子采用fortran定义了几个子程序，非常适合做岩石力学实验的人士(An example of simulating the three axis compression process of rock with ABAQUS. This example uses FORTRAN to define several subroutines, which are very suitable for rock mechanics experiments.
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
kenimatic-harden
- abaqus用户子程序，用于自定义材料模型，随动强化模型(ABAQUS user subroutine, servo strengthening model)
me
- 风电齿轮的动力学建模程序，模拟了齿轮振动处的信号(The dynamic modeling program of wind turbine gears simulates the signals at the vibration of gears.)
Mij_Hess_Smith
- matlab编程利用hess simth面元法(边界元法)计算球体及椭球体附加质量(Matlab programming uses hess_simth surface element method (boundary element method) to calculate the additional mass of spheres and ellipsoids)
基于optisystem的长距离光纤传输系统设计
- 设计一个4×2.5Gbit/s 长距离光纤传输系统，并利用OptiSystem 仿真验证。 1．采用波分复用技术，波长设置以100GHz 为间隔，频率分别为193.1THz、193.2THz、193.3THz、193.4THz，每个波长传输速率为2.5Gbit/s（NRZ），传输距离为300km。采用常规光纤，光纤损耗系数为0.25dB/km。 2．单通道光发送机最大输出功率为0dBm，光接收机的接收光功率不低于－26dBm，过载点为－10dBm。 3．可以采用EDFA 作为线路放大器，其
MATLAB模拟真实车辆运动轨迹
- 使用MATLAB自动驾驶工具箱，模拟了车辆真实运动运动轨迹，并给出多个视角图
生成多孔介质
- matlab代码，用于生成多孔介质，可以用来生成成特定特定条件下的多孔介质用于模拟计算
MainProgram
- 一个基于有限元方法的平面问题求解器，支持网格类型为二维四边形四节点单元和四边形八节点单元的有限元网格： 前处理——用Abaqus建模编号并导出数据 在Matlab中读取数据文件 计算单元刚度矩阵（采用高斯积分），组集结构刚度矩阵 组集结点载荷向量，引入位移边条 求解结点位移，单元应力应变 后处理——绘制应力应变位移云图，与Abaqus结果对照(A plane problem solver based on finite element method)
高超声速滑翔飞行器弹道matlab程序（分享）
- 自己编写的高超声速滑翔飞行器的弹道仿真程序，生成雷达站ENU坐标系（以雷达站为原点）中的量测点迹。仅供参考，如有疑问可讨论。(The trajectory simulation program of the hypersonic glide vehicle written by ourselves generates the measurement point trace in the radar station ENU coordinate system (taking the radar s