资源列表
RRTpathplanning
- RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.-RRT algorithm is a sampling-based planning algorithm, using path algorithm generated between adjacent points can be generated through the kinema
AeroSim
- 提供一整套六自由飞行器simulink模块，包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等-The AeroSim blockset provides a complete set of tools for developing nonlinear 6-degree-of-freedom aircraft dynamic models. The Simulink blocks include the nonlinear equations of motion, linear aero
henon-lyapunov-and-OGY
- 基于matlab的源程序，用于绘制henon方程的lyapunov指数随参数的变化曲线以及OGY方法稳定henon映射-Based on matlab source program，used to draw lyapunov index curve along with the change of parameters of henon equationand and OGY method to stabilize henon map
tcsc
- 基于Matlab/simulink 安装TCSC对电力系统暂态稳定性影响的仿真研究，以及和没有安装TCSC系统的对比。-Simulation Research Based on Matlab/simulink install stability of TCSC on power system transient.
engine3_mode
- 动力悬置解耦的matlab程序，可以直接服务工程实际问题，-Dynamic suspension decoupling of the matlab program, you can directly serve the practical engineering problems,
油膜力下转子的响应
- 非线性油膜力作用下，转子的响应分析，matlab程序
人工蜂群算法源代码
- 人工蜂群算法源代码，可以运行，会有结果图以及运行结果。
Teager
- 这是一种新型的改进能量算子，通过他可以对信号进行包络分析-This is a new and improved energy operator, the signal can be analyzed by his envelope
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- 本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。-In this paper, under the limited feedback joint power allocation based on game theory and feedback rate control optimizatio
gaopinzhurull
- 永磁同步电机位置传感器矢量控制Matlab程序 高频注入法-Permanent magnet synchronous motor position sensorless vector control program Matlab High frequency injection method
fulstress_constant_normal
- 水力裂缝 压裂，裂缝尖端应力分布，主要用于石油工程开发方面。直接运行即可。-matlab codes for reservoir engineering for hydraulic fracturing stress analysis.
wigner-ville分布系列的matlab编程
- matlab软件中对wigner-ville分布的函数编程，伪wigner-ville分布的函数编程，平滑伪wigner-ville分布的函数编程，对照三种wigner-ville分布的计算公式，进行了详细的编程。该子函数是可以直接应用的子函数，可以直接下载在matlab软件中应用即可。