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Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
baseline
- ecg baseline remover
r4
- 这个资料是智能小车的,具有光感,黑线检测,pid算法走直线的功能。-This information is a circuit diagram of the smart car, light perception, the detection of black lines pid algorithm walk a straight line function.
MATLAB
- many type of watermarking source code in running condition
Problems-on-Algorithms
- Problems on Algorithms,算法常见的问题分析和解决-Problems on Algorithms,Algorithms problems analysis and solution
CFD2013-02
- 中科院力学所张新亮老师的计算流体力学上课课件第2讲-双曲型方程组-Chinese Academy of Mechanics CFD school teacher Zhang Xinliang courseware second lecture- hyperbolic equations
waibao
- 实拍绿色叶片,背景黑色,然后进行二值化,统计叶子的班点数量。-Real green leaves, black background, and then binarization, counting the number of leaf spot.
eMEGAsim
- hi this sis ve googd noete hi by
HackersDelight
- 对于数据的处理,非常好的算法书 欢迎大家下载-hacker s delight a very good book
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- 数据结构与算法分析 C++描述 第三版 书中程序及答案-data structure and algorothm analysis
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- 基础反演理论(王家映),fanyanjichulilun-Base inversion theory
datastructuredemo2
- 很好的数据结构演示平台,含各种数据结构算法,有音乐背景