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- 三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
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- 本程序可以对一个模拟信号进行数字化，使用的是PCM即脉冲编码调制，其结果是将样值转化为8位PCM编码。现今语音编码大多数采用这类编码方法
DFP
- 运筹学非线性规划的经典c语言编写的DFP变尺度法子程序，是学习经典优化算法的不错参考资料
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- 运筹学非线性规划的经典c语言编写的Powell法子程序，
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