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- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
Dictionary-learning-master
- 字典学习通过优化某个目标泛函, 由样本训 练出更适应于当前图像或者信号表示的自适应字典.(In dictionary learning, an adaptive dictionary which is more suitable for current image or signal representation is trained by optimizing a target function)
电压暂降仿真模型
- 关于电机启停的仿真模型 测量了母线电压的幅值和相位变化
包络解调与功率谱
- 本代码可实现包络谱以及功率谱的绘制，可应用于信号分析(This code can realize the drawing of envelope spectrum and power spectrum, and can be applied to signal analysis)
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
- 6RPS工作空间绘制求解matlab程序(6rps workspace solution)
PSO_BP
- 实现BP分类，利用PSO优化BP，换数据可直接运行(Realize BP classification, use PSO to optimize BP, change data to run directly)
fast-rcnn-master
- Fast R-CNN是在R-CNN的基础上进行的改进，大致框架是一致的。总体而言，Fast R-CNN相对于R-CNN而言，主要提出了三个改进策略： 1. 提出了RoIPooling，避免了对提取的region proposals进行缩放到224x224，然后经过pre-trained CNN进行检测的步骤，加速了整个网络的learning与inference过程，这个是巨大的改进，并且RoIPooling是可导的，因此使得整个网络可以实现end-to-end learning，这个可以认为是
aloha算法测试
- aloha算法的matlab仿真程序，可用
梯度下降法 回溯直线搜索 python代码
- 梯度下降法 回溯直线搜索 python代码 包含回溯直线搜索，以及初始值相同时不同alpha,beta值对下降速度的影响测试 用jupyter notebook打开
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
Formation Control
- 该程序实现了多个机器人的编队控制，控制精度良好(The program realizes the formation control of multiple robots with good control accuracy)
cntData_CSP_FLDA
- 本算法针对运动想象的脑电数据，进行预处理并后续用分类器做分类。 该实验所用的的脑电特征提取方法主要是csp空间滤波，并后续用FLDA来进行特征分类。最终得到较好的效果(In this algorithm, the EEG data of motion imagination are preprocessed and then classified by classifier. The main feature extraction method of EEG in this experime