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工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
三维人工势场法
- 利用人工势场法搭建三维路径规划仿真过程,程序有详细标注。
abaqus 子程序二次开发
- abaqus 子程序下载 abaqus 子程序下载 abaqus 子程序下载
MTI和MTD动目标检测Matlab代码
- MTI和MTD动目标检测,时频域脉冲压缩,一次对消器设计,能够正常运行
GBPUSD趋势EA一次一单准确率高达90%小手数日可盈利一百多美金
- 根据均线趋势做单,EA每单都带止损止盈,风险可控,一次一单日可开三单,做单准确率高达90%。 加载时间周期:15 加载货币:GBPUSD
MATLAB数字通信仿真程序.zip
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胜率82.15%的黄金-3单-EA
- 高胜率82.15%的黄金-3单-EA,免费分享。加载时间周期:15分钟 加载货币:XAUUSD 【注意】建议先模拟测试,参数默认。
外汇对冲-单币对冲【黄金,货币】
- 单货币就是在同一个货币上面多空都做,单货币属于马丁多空对冲类型 , 采用的同样是挂单(stop 单) 进行交易 ,开仓后EA给出一个方向后在顺势逆势加仓, 直到达到盈利点后才会平出。 1、对冲战术的最大目的还是在于控制风险,同时在排除风险的情况下获得最大可能的收益。 2、对冲战术能为投资者创立新的赢利点。 3、对冲战术能够去掉不想要的风险,从而保留投资者能掌握的风险。 4、对冲战术同样具有负面作用,如果应用不当,会带来双重风险。
Stripmap MIMO SAR on Matlab
- A Matlab code that can be used to generate SAR images with multiple antennas. This code provides many flexibility to adjust several parameters which are essential for SAR images.
Stripmap SAR on Matlab
- A Matlab code tbat generates stripmap SAR images with a variety of parameters to adjust image properties, e.g., slow-time, fast-time and range resolution.
Transmit beamforming for BPSK modulation
- This Matlab code is for computing the BER for BPSK modulation in a Rayleigh fading channel with and without transmit beamforming.
Selection diversity in Rayleigh fading channel
- This Matlab code is for computing the SNR improvement in Rayleigh fading channel with selection diversity.