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2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
- 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
Shape feature extraction
- 图像的形状特征一般是在物体从图像中分割出来以后进行分析，形状特征描述与尺寸测量结合起来可以作为区分不同物体的依据。形状特征有两类表示方法，一类是边界特征，另一类是区域特征。图像的轮廓特征主要针对物体的外边界，而图像的区域特征则关系到整个形状区域。(The shape feature of an image is generally analyzed after the object is segmented from the image. The combination of shape fea
vrp求解
- matlab运用禁忌算法求解运输可拆分需求车辆不定的最佳路径，最佳车数(Matlab to find the best transportation path)
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 MATLAB原程序代码(Optimum Design of LQR Controller Based on Genetic Algorithms)
matlab 球面摆
- matlab 模拟球面摆运动的小程序，使用RK4方法求解，可以画出相空间坐标和球面摆运动轨迹
伪随机数生成
- 三种伪随机数生成算法BBS、莱曼算法、RC4算法的MATLAB实现
SIGINI
- ABAQUS用户子程序,abaqus的SIGINI子程序用于设置初始应力场的。(ABAQUS user subroutine and SIGINI subroutine of ABAQUS are used to set the initial stress field.)
LGintensity
- LG光束的光强和相位模拟，包括缔合拉盖尔多项式和相位屏(Intensity and Phase of LG Beams)
GAforPathPlaning
- 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
tvpvar
- 时变参数向量自回归模型的估计代码以及模型应用方法(Estimation code and application of Time-Varying parameter vector autoregressive model)
MIMO-OFDM的信道估计LS、MMSE、DFT算法
- 对信道估计技术进行仿真，包括基于LS的信道估计、基于LMMSE的信道估计，以及在加入DFT后两种算法对应误码率和均方误差性能比较的仿真。
Banker algorithm
- This is a lab assignment for OS. Implementing simple banker algorithm with c++;