资源列表
MATLAB Bezier程序实现
- Bezier曲线是应用于二维图形的曲线。曲线由顶点和控制点组成，通过改变控制点坐标可以改变曲线的形状。该程序主要为实现Bezier曲线。
Subspace Identification for Linear Systems
- 状态空间方程的子空间辨识 matlab工程仿真案例(subspace identification)
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)
★自适应遗传算法基于MATLAB
- 自适应遗传算法(Adaptive genetic algorithm)
travaux pratique observateur
- adaptative colntrol with luenberger observer
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
Huomobian
- 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
A*算法matlab程序
- A*算法matlab程序，用于运动物体的路径规划，代码清晰明了，可以在多障碍下快速寻得最短路径
D2Q9模型顶盖驱动流C语言程序
- 《格子Boltzmann方法的理论与应用》附录里的C++程序转换为C程序，供初学LBM批评指正
APF2015b
- 有源电力滤波器，实现电网谐波滤除； Simulink仿真程序。(Simulation program of Simulink that filters the harmonic current from the power grid.)
自抗扰模型
- 韩京清老师所写的《自抗扰控制技术》中，介绍了跟踪微分器的设计过程，下面就把数学原理和代码来详细记录跟踪微分器的设计过程。 跟踪微分器的作用就是从被噪声污染的信号中合理的提取微分信号。
MinMax_k-Means_software
- MinMax k-means clustering algorithm