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RBF
- 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed
Matlab-(Bayers)
- 线性分类器可以实现线性可分的类别之间的分类决策，其形式简单，分类决策快速。但在许多模式识别的实际问题中，两个类的样本之间并没有明确的分类决策边界，线性分类器（包括广义线性分类器）无法完成分类任务，此时需要采用其它有效的分类方法。贝叶斯分类器就是另一种非常常见和实用的统计模式识别方法。-Linear classifier can be realized linearly separable classification decision between classes in the form of
extract_z
- 分子动力学提取原子的z坐标（这是我本科毕设的内容）-Molecular dynamics extract z coordinates of atoms (this is my undergraduate complete set of content)
msd
- 分子动力学计算平均平方偏移量（这是我本科毕设的内容）-Molecular dynamics calculations mean squared offset (this is my undergraduate complete set of content)
track
- 分子动力学计算原子径迹的程序（这是我本科毕业设计的内容）-Molecular dynamics calculations atoms track program (This is my graduation project content)
wordcount
- 并行算法实现wordcount：基于hadoop平台，在Linux上测试： 包括C语言实现的串行算法和Java实现的并行算法。-Parallel algorithm based on hadoop on Linux for wordcount： Including serial algorithm and parallel algorithm based on hadoop.
AVL_Splay_Tree
- BST,AVL,SPlay Tree的C语言实现，并测试三者的性能。 包括三种树的具体实现和test程序。-BST,AVL,SPlay Tree accomplishment based on C,and test them. Including test source file and tree source file.
BiNode
- 数据结构二叉排序树算法,适用于数据结构初学者的源代码，控制台程序-Binary sort tree data structure algorithms, data structures suitable for beginners source code, the Console program
baxter_tf
- baxter robot tf information source code
senarai
- Data structure Senarai
AC_BM
- AC_BM算法源码，能够进行快速的匹配，主要核心思想是树的运用-AC BM algorithm source code, can be quickly matched, the main core idea is to use the tree
daohang
- 简易的路径导航程序通过设定城市，路费，车速等信息，自动匹配城市得到最短路径-Easy path navigation program