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FIRAdefend
- 虚拟足球机器人的防守策略，使用平台Robot Soccer v1.5a
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- 贪心算法解决送货员问题，使其走过的路线尽量减少，近似解求得NP问题的解。
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- 这是统计模式识别的英文原版，是一本很经典的模式识别教程。
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- 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。