资源列表
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- DISP WLDPC BASED CODES
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- himt ldpc simlation using pc
train_data
- extract HR,能获得摄像头呼吸,非常准确非常准确(extract HR can get breath from camera, very very good)
TidalWavelet
- 常用潮流分析,小波分潮分析,常用于大于等于一年的数据组中(Tide gauge data analysis)
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- 语音去混响与去噪,使用matlab实现,可直接使用(dereverberation and denoise)
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- Multivariate Probability, Covariance & Hypothesis Testing
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- 牛顿插值多项式源代码;三次样条插值多项式源代码;(Newton interpolation polynomial source code; three spline interpolation polynomial source code;)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
HW3
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- bp神经网络PID,m文件,可以直接用,也可以跟换被控对象(PID of BP neural network)