资源列表
顶盖驱动流
- LBM入门顶盖驱动流的c++程序，LBM的初学者可以用于自己程序的参考(The C + + program of LBM entry top drive flow)
高斯积分matlab程序
- 计算在同一区域上的二重高斯-勒让德积分。(Calculating double Gauss integral in the same region)
永磁同步电机
- 永磁同步电机矢量控制，采用双闭环控制，电流环和转速环均采用PI控制。
二次最优轨迹规划
- 基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析(The time-optimal B-spline trajectory based on genetic algorithm. This programme recurrences the analysis in section 3.6 of this paper)
水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
- 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
Matlab-RegularizationTools
- Matlab程序包解决病态的正则化反演问题(A Matlab Package for Analysis and Solution of Discrete Ill-Posed Problems)
seismic_colored_inversion
- 地震数据反演中的颜色反演方法，可以反演地层的波阻抗信息(Seimsic impedance inversion by using colored inversion)
模式识别及MATLAB实验指导 源代码
- 模式识别及MATLAB实现学习与实验指导 源代码 杨杰 郭志强编(the source code of PATTERN RECOGNITION)
Schmidt_orthogonalization
- The programme is for those who like to calculate the orthogonalization of schmidt.
Dual_Channel_Beamformer_and_Postfilter-master
- beamformer for dual channel
整车控制的MPC算法
- 基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。(Vehicle controller based on MPC algorithm, carsim-matlab joint simulation modeling.)
永磁同步电机
- 采用电流环和转速环PI控制的永磁同步电机矢量控制，并采用滑膜观测器进行闭环反馈。