资源列表
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
遗传算法切换相序
- 遗传算法求解最优相序，切换光伏投入相，治理电压低和三相不平衡
improved-ant-colony-algorithm
- 改进的蚁群算法的实用性很强，解决了很多问题(Improved ant colony algorithm is very practical and has solved many problems.)
交流调速系统仿真模型
- 交流调速系统仿真模型：SPWM变频调速系统模型-5；方波永磁电动机调速系统-8；交-交变频调速系统模型-3；交流调压调速系统模型-1；交-直-交变频调速模型-4(Simulation model of AC speed regulation system: SPWM Frequency conversion speed regulation system model-5; square wave permanent magnet motor speed regulation system-8;
DOF6_1
- 六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真(Six degree of freedom robot control program)
第8讲程序
- 移动通信中的极化码编码 SC译码 SCL译码 快速SC算法(wireless communication)
unfinished_tfestimate
- 车辆垂向振动模型系统辨识（需复制至命令窗）(System identification of vertical vibration model of vehicle (to be copied to the command window))
钢板弹簧计算
- 模型可用于悬架钢板弹簧数量的快速计算，MATLAB gui(The model can be used to calculate the number of leaf springs in suspension)
线性卷积的计算
- 1.编制一个计算两个序列线性卷积的程序，计算y(i)=x(m)*h(n)，分别绘制x(m)和h(n)，以及线性卷积结果y(i)的图形，使用matlab自带的conv函数来验证结果。 2.使用matlab自带的FFT和iFFT程序，实现线性卷积的快速计算，并对计算结果进行绘制。(1. Make a program to calculate the linear convolution of two sequences, calculate y (I) = x (m) * H (n), draw t
新颖群智能算法合集
- 新颖群算法（烟花，灰狼，鲸鱼，布谷鸟......）的合集，包括论文及代码，(A collection of novel group algorithms, including papers and codes)
剪切波变换2D降噪
- 通过剪切波变换对2D图片进行降噪分为GPU运行和正常运行 可调通。
雨流计数法
- 雨流计数法的matlab实现-三点法与四点法两种实现方法。此文档为应用三点法与四点法的雨流计数法的具体matlab代码与部分测试数据(The realization of rainflow counting method in matlab-three-point method and four-point method. This document is the specific matlab code and part of the test data of the rain countin