资源列表
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码，供大家共同学习，如果错误，请大家批评指正
应用pls算法对近红外光谱进行回归分析
- 应用pls算法对岩石的LIBS光谱进行回归分析
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
三维路径规划
- 基于蚁群算法的三维路径规划，利用matlab编程，可以实际运行(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
二维FDTD圆柱散射问题RCS计算
- 二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码。包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。(Two-dimensional FDTD cylindrical scattering problem RCS calculation matlab code. Including plane wave introduction, field value iteration, second-order MUR bounda
12 马尔可夫决策过程 (MDP) 工具箱MDPtoolbox
- 马尔科夫预测，描写马尔科夫预测过程，详情见文件描述。(Markov forecast. Describe the process of Markov forecast. See the document for details.)
改进型pso算法
- 该算法中将速度位移公式与遗传算法相结合用于结果解决多配送中心的路径优化问题(In this algorithm, the velocity displacement formula is combined with the genetic algorithm to solve the path optimization problem of multiple distribution centers)
由边缘锐度算法改进而来的点锐度算法
- 在matlab中实现点锐度算法 函数DEAV得到的是由边缘锐度算法改进而来的点锐度算法的清晰度评价值,可以计算每个像素与周围8像素所组成邻域的点锐度。
LBM-code-master
- 一些简单的LBM算例代码，帮助学习理解LBM。(Some simple LBM example codes help to understand LBM.)
FASTSLAM算法
- 详细的FASTSLAM算法1.0 2.0版本，亲测可用，非常适合新手学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。