资源列表
源码
- 包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
twoweiyusnfenbushizlfpbeifen
- 直流微网包含下垂控制、二次电压调整控制完美运行。(The DC micro network consists of droop control and two voltage adjustment control.)
Matlab-code-for-Deeplearning
- LightNet是一个轻量级、多功能、纯粹的基于MATLAB的深度学习代码,附论文和代码,已运行跑通。(LightNet is a lightweight, multi-functional, pure MATLAB based deep learning code, with paper and code, running run.)
spm8
- SPM8是一款功能强大的神经影像计算软件,由 Wellcome Department of Imaging Neuroscience小组开发,可以对PET, EEG, fMRI等图像进行处理。对fMRI 数据的处理可以由预处理,个体统计分析,组分析来实现。(SPM8 is a powerful neuroimaging computing software developed by Wellcome Department of Imaging Neuroscience group. It c
晶粒长大
- 适用于matlab平台,用来模拟晶粒长大的源程序。(For matlab simulation of grain growth source program)
LightGBM-MATLAB
- 很好用的LightGBM,需要set和mex(Good LightGBM, set and mex)
ycrbeamforming
- 对线阵、圆环阵、柱阵、球面体进行波束形成仿真,先进行阵元分布绘制,利用笛卡尔坐标系,进而任意阵型常规波束形成,绘制二维、三维波束图、方位谱图(For beam forming simulation of linear array, circular array, column array and spherical body, we first draw the array element distribution, and use Descartes coordinate system, an
基于simulink很实用的EKF估计soc程序
- 此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计,并输出波形(This programming implements the battery SOC estimation based on the Extended Kalman Filter (EKF) method and outputs the waveform)
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型,仿真结果很好,互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
雷达LFM信号及其回波信号频谱
- 雷达LFM信号及其回波信号频谱,雷达信号检测到目标时候,反射后得到雷达回波信号由于多普勒效应,信号的频率发生偏移,这个源码仿真出雷达检测到目标距离信息的回波信号。
HEV_Model_Simulink
- 文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型中。监控逻辑是用StaseFuffic实现的。该模型可以配置为硬件在环测试。(This file contains a hybrid-electric vehicle model built usin
混合动力电动汽车(HEV)使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式:加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC/DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置,通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de