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PUMA560
- 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visua
analysis-of-wind-turbine-blades
- 利用目前风力机叶片设计普遍采用的优化设计方法Wilson设计A-法，通过MATLAB编程，开发了小型叶片气动设计的应用程序，并利用该程序设计了一台3kW小型水平轴风力机叶片。采{用MATLAB和ANSYS共同建立了风力机叶片三维有限元参数模型，MATLAB编制的建模程序提高了{初期设计效率，缩短了ANSYS分析前处理时间。在此基础上进行了叶片固有振动特性计算，分析了叶《片的振动特性及其与结构参数之间的关系，分析方法和结果对风电叶片的结构设计和动力分析有一定；的参考价值。-Advantage of
probabilistic-production-simulation
- 计算电力系统随机生产模拟的简单程序，包括常规卷积法、半不变量法和等效电量函数法-Simple procedure for calculation of power system probabilistic production simulation
FMEPC
- 快速最小熵相位补偿算法，用于ISAR运动补偿中的相位校正。-Quick minimum entropy phase compensation algorithm for ISAR motion compensation phase correction.
rcwamethod_TETM
- 严格耦合波方法计算二维光栅透射反射系数——matlab程序-Rigorous coupled-wave method to calculate two-dimensional transmission grating reflection coefficient- matlab program
rev1
- 行星轮系速度函数，用于混合动力系统动力分配计算-Planetary gear speed function, power distribution systems for hybrid computing
LMD
- 局域均值分解的程序，此为经验模态分解方法的另一种改进，此方法能够减小端点效应的影响，但是模态混叠问题还是没有得到完全抑制-Local mean decomposition process, this is the empirical mode decomposition method is another improvement, this method can reduce the effect of the endpoint, but the modal aliasing problem h
航迹融合算法
- 这是一段分布式航迹融合算法源码，有简单凸组合航迹融合算法和互协方差组合航迹融合算法，并比较了两种算法的仿真结果。
comfac
- comfac算法是三线性模型常见的数据检测方法。它首先将三线性数据通过tucker3模型压缩，然后通过最小二乘的方法不断更新数据，直到收敛，得到估计值- The algorithm works by first compressing the data using a Tucker3 models. Subsequently the PARAFAC model is fitted to the compressed array, either initialized with DTLD
DS_fusion2
- 实现两组数据DS融合的matlab代码，可以直接运行，并且可以允许全集的存在。很实用的代码-DS achieve two sets of data fusion matlab code that can be run directly, and can allow the existence of complete works. Very useful code
mckd
- 峭度相关最大化解卷积（MCKD），可以用来设计滤波器，提取噪声背景下的冲击成分-maximum related Kurtosis deconvolution (MCKD), can be used to design a filter to extract the impact of background noise component
physicaloptics-
- 一束5W 的线偏振光以Φ = 45 度方位角振动，垂直入射到玻璃 - 空气表面，该光束波长0.6μm，玻璃介质折射率1.54 @0.6m，当入射角θ从0-70 度变化时，通过给定条件，分别完成如下要求： 画出该光束反射光的光强曲线（I-θ）； 分析该反射光束的偏振态变化，画出偏振方向变化曲线（φ-θ）和偏振光束相位变化曲线 （Φ-θ）。 （注：光束从光密到光疏的界面，在入射角θ 从0-70 度变化中，包括了临界角θc）-Bunch of linearly po