资源列表
去模糊
- 本文针对超分辨率多帧图像修复理论进行总结说明。本文主要针 对两方面问题进行说明： 1. 多帧数字图像超分辨率数据融合过程。该过程主要是确定其他 帧与参考帧之间的相对运动，估算出相对运动后将各个像素映 射到高分辨率图像的网格中。即完成数据融合过程。 2. 去模糊过程。模糊可能有多方面的因素造成，物理因素：相机 运动，离焦；数学因素：数据插值造成类高斯扩散过程。
软硬阈值函数及示例
- 小波阈值滤波去噪算法中，使用的软硬阈值函数、改进半软阈值函数及示例(In wavelet threshold filtering denoising algorithm, the soft and hard threshold function, improved semi soft threshold function and examples are used)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)
直升机动力学仿真数
- 该程序对直升机进行了仿真，可以有效的观察直升机飞行的状态(The program simulates the helicopter, which can effectively observe the flight status of the helicopter)
四旋翼建模、控制与仿真
- 该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真，可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)
基于16QAM调制的OFDM系统仿真实现（MATLAB）
- 本仿真系统主要针对光OFDM系统，但需要注意的是，本系统还不能够直接用于采用强度调制直接检测（IM/DD）的光通信系统。因为采用IM/DD的光通信系统，其发送端是把要传送的信息转变为电流信号注入LD或LED，从而获得相应的光信号，这就要求要传送的信号必须为正且实的信号，然而经本系统中IFFT得到的时域信号虽然全为实的，但含有负数，这对于采用IM/DD的光通信系统是不行的。
kmeans聚类算法
- kmeans聚类分析，无监督学习实现Matlab代码(Kmeans clustering analysis, unsupervised learning implementation of MATLAB code)
DC_DC
- dcdc变换器，可以实现电能的双向流动，连接储能电池(DCDC converter can realize the bidirectional flow of electric energy)
超连续谱
- matlab程序，超连续谱的产生，GNLSE广义非线性薛定谔方程
Lte-handover-master
- 关于LTE切换的matlab仿真程序。内涵参考文献和代码。(Matlab simulation program for LTE handover. Connotation references and codes.)
程序
- 遗传算法在冷链物流问题中的应用，可以利用遗传算法计算动态管理问题(The application of genetic algorithm in cold chain logistics problem can use genetic algorithm to calculate dynamic management problem)