资源列表
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型,利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制
matlab file
- digital signal processing source code
CLBP
- 在CLBP_S(原始LBP),CLBP_M,CLBP_M/C,CLBP_S_M/C,CLBP_S/M,CLBP_S/M/C得到的6个不同分类结果
MATLAB copula函数
- MATLAB copula函数安装包,还挺不容易找到的希望能帮助到大家
非线性mpc
- 模型预测控制方法已得到成功运用,可以用于多种控制方法的优化和改进!
2004-NN-RGNG
- 2004-NN-RGNG是一种群智能算法,非常经典的源代码
abaqus 弹性本构模型
- abaqus弹性本构模型的编写,包含umat的详细解释和关键词的说明
点云数据配准求偏差
- matlab程序s-ICP 程序点云数据配准,可以实现两点云数据快速配准,以及结合面偏差求解小位移旋量求解
pdflib
- PDFLib是用于创建PDF文档的开发库,提供了简单易用的API,隐藏了创建PDF的复杂细节且不需要第3方软件的支持。
backlash算子
- 用于模拟迟滞的基本算子,包括压电迟滞等等
F16飞行仿真配平程序包
- 实现F16战斗机的配平,可在配平基础上进行进一步后续控制系统的研发工作
Versteeg-Malalasekera
- code matlab who treat diffusion and convection using finite volume methode