资源列表
work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
cohesive+inp和for子程序
- ABAQUS 有限元子程序，粘弹性本构，蠕变应力松弛测试拟合结果(ABAQUS umat creep stress relaxation fitting result)
单焦点透镜程序
- 通过一个三个折射率的单透镜来模拟人眼，本程序可以实现三个焦点的汇聚(The human eye is simulated by a single lens with three refractive indices)
prestressed concrete beam
- An Abaqus example about prestress beam.
danjiwuqiongda
- 针对标准单机无穷大系统搭建模型实现暂态分析，其中含有故障模块和自动重合闸部分(For the single machine infinite bus system, the model is built to realize transient analysis, including fault module and automatic reclosing part)
IEEE14
- 电力系统稳态分析，对IEEE14节点母线系统进行潮流计算(Power system steady-state analysis, IEEE14 node bus system for power flow calculation)
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
MATLAB电机仿真精华50例,源代码
- 电子书，关于电机仿真的很好的学习材料，三相异步电动机，三相同步电动机(E-books, motor simulation on the very good learning materials)
Random_Waypoint
- 实现了random waypoint模型(random waypoint model)
87100062fuzzy
- 智能信息处理导论 中国科学技术大学 蚁群算法 遗传算法(Artificial intelligence)
GasolineVehicle
- 汽车动力模型，包括：整车模型，发动机模型，ECU模型，变速器模型等。(Basic example : Gasoline vehicle)
SeriesHybridVehicle
- 串联式混合动力汽车amesim模型，发动机驱动发电机，发电机给电动机提供电能，具有能量回馈的混合动力汽车模型。(Series hybrid vehicle)