从c 的基础几何函数库翻译过来的

内容包括：

㈠ 点的基本运算

1. 平面上两点之间距离

2. 判断两点是否重合

3. 矢量叉乘

4. 矢量点乘

5. 判断点是否在线段上

6. 求一点饶某点旋转后的坐标

7. 求矢量夹角

㈡ 线段及直线的基本运算

1. 点与线段的关系

2. 求点到线段所在直线垂线的垂足

3. 点到线段的最近点

4. 点到线段所在直线的距离

5. 点到折线集的最近距离

6. 判断圆是否在多边形内

7. 求矢量夹角余弦

8. 求线段之间的夹角

9. 判断线段是否相交

10.判断线段是否相交但不交在端点处

11.求点关于某直线的对称点

12.判断两条直线是否相交及求直线交点

13.判断线段是否相交，如果相交返回交点

㈢ 多边形常用算法模块

1. 判断多边形是否简单多边形

2. 检查多边形顶点的凸凹性

3. 判断多边形是否凸多边形

4. 求多边形面积

5. 判断多边形顶点的排列方向

7. 射线法判断点是否在多边形内

8. 判断点是否在凸多边形内

9. 凸多边形的直径

10.求凸多边形的重心 -Geometer For Delphi