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文件名称:IMMKFEKFfitler

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    302.6kb
  • 已下载：
    4次
  • 提 供 者：
    bac****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.

程序列表 程序说明



CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波



IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序

FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程

FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程

FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数







数据列表

Measure.mat 观测数据

Real.mat 真实数据

-Using multi-mode approach of unsent Kalman filtering process, simulation of moving target tracking
相关搜索： IMMKFEKFfitler 多目标 雷达 tracking 交互 多模 IMMUKF.m 雷达 滤波 交互式多 模型 雷达 跟踪

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/CAEKF.m
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/FX1.m
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/FX2.m
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/FZ.m
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/IMM0902程序说明.txt
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/IMMUKF.m
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/Measure.mat
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/Real.mat
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916/机动目标跟踪.pdf
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波/IMM0902_20090916
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波

相关说明

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