由于只是利用图像的灰度信息, SIFT 算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题, 提出了一种基于彩

色的SIFT 特征点提取算法, 并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,

但其特征向量由各描述子子区域的彩色模型分量的均值组成并在原始的彩色图像上进行计算。-SIFT