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文件名称:Soccerrobotbasedontheshortestpathplanningattacks.r
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基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
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