VxWorks的嵌入式系统消息队列通信实现以下功能：系统包含三个任务，一个初始化任务(tInitTask)，一个生产者任务(SendTask),一个消费者任务(ReceiveTask)；

(1)要求SendTask与ReceiveTask之间使用消息队列传递数据；

(2)要求tInitTask能设置SendTask和ReceiveTask的优先级；

(3)要求tInitTask能设置传递消息的数量和消息队列的大小。

-Embedded Systems VxWorks message queue communication to achieve the following functions: The system consists of three tasks, an initial task (tInitTask), a producer task (SendTask), a consumer task (ReceiveTask)　(1) required SendTask and ReceiveTask used to transfer data between the message queue　(2) require tInitTask can set SendTask and ReceiveTask priority　(3) require tInitTask to impart information to set the number and size of message queue.