文件名称:AVR_project
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采用ATmega88芯片作为主控平台,自己制作一个机器小车,完成一次完整的偱迹功能。硬件方面,需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线,把这些独立的器件焊接到一起,组成一个完整的小车系统。软件方面,要用到I/O口的使用,串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹(包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口)。- Uses the ATmega88 chip to take the master control platform, oneself manufacture a machine car, completes a time complete 偱 mark function.
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atmega88-20au
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AVR循迹小车/MyDesign.ddb
AVR循迹小车/实习报告——张荣芳.doc
AVR循迹小车/小车循迹/.dep/MPro.o.d
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AVR循迹小车/机器小车寻迹实习报告——程溪.doc
AVR循迹小车/小车循迹/.dep
AVR循迹小车/小车循迹
AVR循迹小车
AVR循迹小车/实习报告——张荣芳.doc
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AVR循迹小车/机器小车寻迹实习报告——程溪.doc
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