文件名称:GJKSourceCode
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用C语言开发的一个GJK算法源代码。希望对大家研究机器人路径规划有所帮助。-Developed using C language source code of a GJK algorithm. Research we want to help the robot path planning.
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Source Code/
Source Code/gjk.c
Source Code/gjk.h
Source Code/gjkdemo.c
Source Code/Makefile.txt
Source Code/Readme.txt
Source Code/sac.c
Source Code/gjk.c
Source Code/gjk.h
Source Code/gjkdemo.c
Source Code/Makefile.txt
Source Code/Readme.txt
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