文件名称:fuzzy_CRUOSE_CONTROL
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利用模糊控制做巡航速度控制利用e, dot_e,當作兩個輸入,取交集在對輸出值u做砍頭的動作,再用重心法求解,再用Runge-Kutta做疊代更改增益值將會得到不一樣的結果。-Using fuzzy control to do cruise speed control using e, dot_e, as the two inputs, the output value of taking the intersection of the decapitation of the movement u do, then the center of gravity method, Runge-Kutta and then make iterative changes to the gain value will be get different results.
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fuzzy_CRUOSE_CONTROL.cpp
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