卡尔曼滤波使我们经常使用的数据处理方法。该程序运用C语言实现了卡尔曼滤波过程，得到我们理想的统计数据，其中的精度和初值可以根据需要修改。-Kalman filter so that the frequently-used data processing methods. The program using C language to implement the Kalman filter process, get our ideal statistical data, the initial value of precision and can be amended.