文件名称:double-inverted-pendulum
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现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等-Curriculum design of modern control theory. Content is the source of double inverted pendulum, simulation, etc.
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下载文件列表
倒立摆/feedback.mdl
倒立摆/nofeedback.mdl
倒立摆/倒立摆.docx
倒立摆/加入的冲激信号.JPG
倒立摆/反馈前的位移.JPG
倒立摆/反馈前的偏移角.JPG
倒立摆/反馈前的系统.JPG
倒立摆/反馈后的位移.JPG
倒立摆/反馈后的偏移角.JPG
倒立摆/反馈后的系统.JPG
倒立摆
倒立摆/nofeedback.mdl
倒立摆/倒立摆.docx
倒立摆/加入的冲激信号.JPG
倒立摆/反馈前的位移.JPG
倒立摆/反馈前的偏移角.JPG
倒立摆/反馈前的系统.JPG
倒立摆/反馈后的位移.JPG
倒立摆/反馈后的偏移角.JPG
倒立摆/反馈后的系统.JPG
倒立摆
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