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文件名称:PUMA560

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    17.97kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    汪***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
相关搜索： puma560 puma 560 robot motion planning matlab 轨迹规划 机械臂 matlab

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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PUMA560仿真系统/puma560_control.fig
PUMA560仿真系统/puma560_control.m
PUMA560仿真系统/puma560_gui.fig
PUMA560仿真系统/puma560_gui.m
PUMA560仿真系统

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