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设置kalman滤波器中噪声大小以及状态状态转移矩阵,测量向量,就可以进行目标的跟踪。 -Kalman filter set size and noise in the state transition matrix, measurement vector, target tracking can be carried out.
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Kalman filter/kalmanfilt.c
Kalman filter
www.dssz.com.txt
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