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文件名称:five-link-biped-robot-dynamic-medel

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    2kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    李****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
相关搜索： biped biped robot matlab robot

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

five link biped robot dynamic medel.m

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