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文件名称:Simulation

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    11.89kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    谢****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等-Industrial robot course design simulation program

Mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method, etc

相关搜索： lagrange robot

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Simulation/CTC_PD_NoDis/arm.m
Simulation/CTC_PD_NoDis/ctl.m
Simulation/CTC_PD_NoDis/funrunkut.m
Simulation/CTC_PD_NoDis/MainCTC.m
Simulation/CTC_PD_NoDis/runkut.m
Simulation/CTC_PD_NoDis/SysInp.m
Simulation/CTC_PD_NoDis
Simulation/ForwardSphere/DH_Mat.m
Simulation/ForwardSphere/ForwardSphere.m
Simulation/ForwardSphere
Simulation/Jacobian/DH_Mat.m
Simulation/Jacobian/Jacobian_3R.m
Simulation/Jacobian
Simulation/Lagrange/deriv.m
Simulation/Lagrange/RR_Dir.m
Simulation/Lagrange/RR_Inv.m
Simulation/Lagrange/RR_Lagr.m
Simulation/Lagrange
Simulation/NewtonEuler/R_robot.m
Simulation/NewtonEuler
Simulation/Velocity/RRRT_Pos.m
Simulation/Velocity/RRRT_Vel.m
Simulation/Velocity
Simulation

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