名称：PID.C

功能：用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置想要的输出

电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节，

并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压

说明：此程序用的是位置式调节 -PID Function

The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly

control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID

algorithm.

While the PID function works, main is just a dummy program showing

a typical usage.