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文件名称:RRT

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
  • 文件大小:
    70.87kb
  • 已下载:
    1次
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介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace

libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de

l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique

(distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un

mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre

peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
相关搜索: rrt matlab rrt rrt-connect

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

smoothPath.asv
smoothPath.m
tracePath.m
wallhole error.bmp
collisionCheck.m
connect.m
connect2.m
deltaq=10.bmp
deltaq=20.bmp
displayTree.m
dist2edges.m
getSegmentPoint.m
initSearch.m
jammed.bmp
maze.bmp
monexplore.m
monexplore2.asv
monexplore2.m
nearestNeighbour.m
neurones.bmp
newPoint.m
obstacles.asv
obstacles.txt
obstacles_array.m
obstacles_array2.m
obstacles2.txt
PointInHole.m
PointInQuad.m
RRT.asv
RRT.m
RRTv1.m
sameSide.m
smoothing.mat

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