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三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle required
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机械臂
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31/31/31.cpp
31/31/31.vcproj
31/31/31.vcproj.THINK.IBM.user
31/31/Debug/31.exe.embed.manifest
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31/31/Debug/31.exe.intermediate.manifest
31/31/Debug/31.obj
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31/31/Debug/mt.dep
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31
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31/31/Debug/vc90.idb
31/31/Debug/vc90.pdb
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31/31/Debug
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